電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類，如高學派電動獨輪車。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。

類型

兩輪車

由于兩輪自平衡電動車的兩輪結(jié)構(gòu)，使得它的重心在上、支點在下，故在非控制狀態(tài)（或靜態(tài)）下為一不穩(wěn)定系統(tǒng)。然而，可以利用倒立擺系統(tǒng)的控制原理，通過微處理器的控制使它能夠如倒立擺一樣穩(wěn)定在一個平衡位置處，并能在保持平衡的狀態(tài)下按照使用者的指令要求正常運行。兩輪自平衡電動車實際上是一級直線式倒立擺和旋轉(zhuǎn)式倒立擺的結(jié)合體，它的控制原理與倒立擺系

統(tǒng)的基本一致。更形象地說，自平衡電動車的工作原理更像人行走的過程。

對于人而言，當人體的重心向前傾斜并失去平衡時，人通過自身的感覺器官能夠察覺到自己身體的傾斜（角度），于是他會做出一個反應——向前邁出一步來防止自己摔倒在地上。如果身體一直前傾，為了保持平衡，人就會一步又一步地往前走。因此，如果將兩個由電機驅(qū)動的車輪看成人的雙腿，再加上能夠測量車體相對于水平面傾角大小和速度的傳感器，最后通過微處理器的控制便能夠?qū)崿F(xiàn)車體自平衡的效果。因而當人站在車上時，只要將身體帶動車體一起往前傾（或后傾）就可以實現(xiàn)電動車載人前進（或后退）。

獨輪車

自平衡電動獨輪車是一種電力驅(qū)動、具有自我平衡能力的交通工具。獨輪車代替自行車和電動車作為交通工具是時尚潮流的發(fā)展。使用者把腳分別放在輪子兩側(cè)的折疊式踏板上以后，通過控制重心，從而控制車體的加速與減速。身體向前傾斜是加速，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的角度越厲害，速度就越快，車內(nèi)的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。獨輪車無法向左右自動平衡，學車比自行車稍難。

原理

假設我們以站在車上的駕駛?cè)伺c車輛的總體重心縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時，智能平衡車車身內(nèi)的內(nèi)置電動馬達會產(chǎn)生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車輛前進的加速度，相反的，當陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時，也會產(chǎn)生向后的力量達到平衡效果。因此，駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾，智能平衡車就會根據(jù)傾斜的方向前進或后退，而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比。

原則上，只要電動平衡車有正確打開電源且能保持足夠運作的電力，車上的人就不用擔心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛?cè)俗约哼M行平衡的滑板車等交通工具大大不同。

市場前景

即使自平衡電動車價格不菲，但在中國這個超級消費大國，仍然有著不錯的前景。

首先來說自平衡電動車開始較廣泛的被用來商用和警用，起到了非常不錯的效果，最為突出的就是在2011年兩會期間巡邏警察配備的自平衡電動車，他們?yōu)t灑的表現(xiàn)，儼然成了兩會期間一道亮麗的風景，贏來大批的圍觀群眾。其次自平衡電動車在中國的民用銷量也是很不錯的，很多人對它的特性所著迷，這其中就就包括很多的明星群體。

總體來說自平衡電動車在中國的市場還是比較樂觀的，隨著民眾生活水平的提高，自平衡電動車的銷量一定會出現(xiàn)成倍的增加，這都是完全可能的。

警用裝備

兩輪自平衡電動車已被中國公安系統(tǒng)用做巡邏車。單人警用巡邏車靠使用蓄電池提供動力，時速最快可達到20公里，重量僅40公斤，充電一次即可以行駛110公里，原地轉(zhuǎn)彎半徑小于1米，就是說，可以做到以一個輪子為圓點，原地掉頭轉(zhuǎn)彎，極其輕便、靈動。而民警只要將身體向前傾、向后傾地變化，便可控制車速的快慢和剎車。相比較其他警用巡邏車輛，這種單兵警用巡邏車可以穿街走巷，來無聲，去無影，而且完全沒有污染，2008年北京奧運會時，曾經(jīng)在北京作為反恐裝備部署過。

產(chǎn)品特色

1、電力驅(qū)動，噪音小

電動平衡車采用鋰電池組作為動力來源，實現(xiàn)了碳的零排放，并采用了動力轉(zhuǎn)換技術，能夠在下坡行駛的過程中自動為鋰電池組進行充電，使電能與動能可以循環(huán)利用，同時由于改良了電機性能，所以電動平衡車的噪音非常小。

2、體積小，重量輕

兩雙拖鞋大小的垂直投影面積，占地空間小，并且把手可以快速拆卸。電動平衡車整車重量在15kg左右，同時車體配有提拉桿，便于搬運攜帶。

3、站立式駕駛

電動平衡車采用站立式駕駛方式，通過身體重心和操控桿控制車體運行。同時可以使用配件中的短把手，用小腿控制車體運動，解放雙手。

駕駛方法

類似人體自身的平衡系統(tǒng)，當身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時同理。同時，電動平衡車的轉(zhuǎn)向由把手握及伸縮桿來實現(xiàn)，擺動把手握會連帶著伸縮桿使車輛左右兩個車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差（例如伸縮桿向左擺動時，右輪的轉(zhuǎn)速會比左輪快），達到轉(zhuǎn)向的效果。

車輛的能量來源是一個鋰電池組，單次充電可保證20-70km的續(xù)航里程和20km的最高時速。在騎行時，將方向操縱桿指向需要前進的方向，車體將會朝著指向的方向行駛。當方向操縱桿處于車體正中間位置時，系統(tǒng)將朝正前方行駛。當轉(zhuǎn)方向操縱桿時，系統(tǒng)會相應地控制左右兩邊的速度差，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，讓身體跟隨方向操縱桿傾斜的方向傾斜，將會獲得更好的轉(zhuǎn)向體驗。

突破性的垂直轉(zhuǎn)向設計，顛覆傳統(tǒng)的駕馭方式，更符合人體的操作習慣。

注意事項

1、在駕駛電動平衡車之前，需要檢查智能平衡車的各部件是否安裝牢固，無損壞。

2、需要找一塊較為空曠平坦的場地進行駕駛練習，至少是4m*4m的面積，室內(nèi)外均可。

3、需要對周圍駕駛環(huán)境進行充分的了解；確保不會受到汽車，行人，寵物，自行車及其他障礙物的干擾。

4、需要一個熟練的助手在旁邊；該助手需要能熟練操作電動平衡車以及熟知了駕駛手冊中的所有注意事項和駕駛方法。

5、不能在光滑、濕滑的場地上試車。

6、需要戴上安全頭盔以及護具以避免可能的傷害。

7、扭動方向操縱桿上的高度調(diào)節(jié)鈕調(diào)整方向操縱桿到您覺得合適的高度，以確保您可以舒適的握住把手。